Австрийская компания Steyr-Daimler-Puch Spezialfahrzeu в 2003 году была продана американской корпорации General Dynamics и вошла в состав его европейского подразделения под именем General Dynamics European Land Systems - Steyr (GDELS-Steyr). При создании General Dynamics European Land Systems (GDELS) в нее также вошла другая европейская компания, производящая колесные бронетранспортеры — швейцарская MOWAG. Фактически две компании были конкурентами, хотя и входили в одну корпорацию. В связи с тем, что директором GDELS стал бывший директор Steyr-Daimler-Puch, изначально компания сконцентрировалась на маркетинге семейства Pandur. Для успешного продвижения на рынке семейство было обновлено, в результате чего появился Pandur II, который предлагался в конфигурациях 6x6 и 8x8, причем унификация между обоими вариантами достигает свыше 90 %.

Pandur II в 2005 году победил в португальском тендере на закупку бронемашин 8х8, а в 2006 — в аналогичном чешском тендере. Изначально было заказано Португалий 264 машины, а Чехией 234. Однако реализация обеих контрактов сопровождалась большим количеством скандалов, связанных как с антикоррупционными разбирательствами, так и техническими проблемами. В результате, фактически Португалии было поставлено 188 машин Pandur II, а Чехии — 107, из которых 90 из машин были собраны из машинокомплектов на чешском бронетанкоремонтном заводе VOP-025.

В 2016 году 34 бронированных машины Pandur II были заказаны армией Австрии.

К 2015 году General Dynamics фактически прекратила усилия по продвижению Pandur II и продала полные права на эту машину чешской компании Excalibur Army, которая в настоящее время входит в Czechoslovak Group. Сборка Pandur II была организована на специально созданном заводе Tatra Defence Vehicle в Копрживнице, также входящем в Czechoslovak Group. Сборка осуществляется из машинокомплектов, поставляемых из Австрии.

В 2015 году Excalibur Army заключила контракт с Индонезией на неназванное количество машин Pandur II общей стоимостью 39 млн долл. Тогда же был заключен контркт с индонезийской компанией PT Pindad о доработке машин путем установки на них различных систем вооружение, а также о локализации производства, начиная с 2018 года, если Индонезией будет принято решение о продолжении закупок. Первые 4 машины прибыли в Индонезию в сентябре 2017 года.

В начале 2017 года Tatra Defence Vehicle заключила контракт с министерством обороны Чехии на поставку 20 Pandur II в различных исполнениях.

Индонезийская PT Pindad в партнерстве с Czechoslovak Group продвигает Pandur II (8х8) индонезийской армии в нескольких вариантах. В 2017 году PT Pindad получила из Чехии четыре экземпляра Pandur II, оснастив их затем вооружением - две машины Pandur II были оснащены дистанционно управляемыми боевыми модулями Ares REMAX (Elbit Systems) с 12,7-мм пулеметами, одна машина оснащена необитаемым боевым модулем Elbit Systems/Ares UТ30MК II с 30-мм пушкой Bushmaster Mk 44 (эта машина демонстрировалась в ноябре 2018 года на выставке Indo Defense 2018) и одна неплавающая машина была оснащена бельгийской башней CMI Defence CMI-3105HP (Cockerill серии 3000) со 105-мм пушкой (аналогичная башня установлена на индонезийском "среднем" танке Harimau). В декабре 2019 года чешско-словацкая военно-промышленная группа Czechoslovak Group (GSG, бывшая Excalibur Group) заключила контракт на поставку вооруженным силам Индонезии 23 бронированных машин (бронетранспортеров) Pandur II с колесной формулой 8х8. Поставки по контракту стоимостью в "миллиарды чешских крон" должны быть осуществлены в 2021-2022 годах.

Pandur II приводится в движение серией дизельных двигателей Cummins ISLe HPCR, развивающих мощность 298 кВт для версии 6х6 и 335 кВт для версии 8x8.

Двигатель агрегатирован с полностью автоматической 6-ступенчатой трансмиссией ZF 6HP 602C. Вместе с двухступенчатой распределительной коробкой (переключение возможно на ходу) Pandur II имеет в общей сложности 12 передач. Скорость по шоссе может достигать до 105 км/ч. Для уменьшения диаметра поворота версии 8х8 был установлен рулевой тормоз, который притормаживает все внутреннего колеса, когда управляемые колеса упираются в ограничители, и скорость машины достаточно низка.

• Индивидуальная подвеска колес

• Две управляемые оси

• 100% блокирующийся дифференциал

• Система, обеспечивающая автоматическое включение и выключение полного привода и всех дифференциальных блокировок в зависимости от дорожных условий, что приводит к снижению износа компонентов трансмиссии, уменьшению усилий водителя, повышению безопасности и внедорожной мобильности

• Низкое давление на грунт и хорошая проходимость на песке и на мягких грунтах благодаря центральной системы подкачки шин (CTIS), которая может регулироваться на ходу

• Все шины оснащены системой ран-флэт

• Гидродинамический первичный замедлитель и вентилируемые дисковые тормоза на всех колесах для максимального торможения

• Тормозная система с АБС

• Лебедка для самовытаскивания

• Высокая скорость плава и маневренность на воде, обеспечиваемая двумя водометами

• Модульная система баллистической защиты может быть модернизирована путем установки накладной брони

• Противоминная защита (специальная конструкция корпуса и компонентов, двойной пол, противоминные сидения экипажа)

• Коллективная защита (пассивная, обеспечивается созданием избыточного давления или подачей очищенного воздуха в индивидуальные маски)

• Противоосколочный подбой

• Система обнаружение и подавления пожара в моторном отсеке

• Система выявления и пресечения взрыва в боевом отделении

• Низкий силуэт

• Пониженная акустическая и тепловая сигнатура

• Понижение инфракрасной сигнатуры путем использования специальной окраски

• Отличные возможности наблюдения из под полной защитой брони благодаря оптимизированному расположению оптических приборов водителя и командира

• Большие люки экипажа, которые позволяют солдатам носить бронежилеты

• Задний вход для десанта в одном из вариантов: двойной двери, одной двери или аппарели

• Возможность проезда по дорогам и мостам с низкой грузоподъемностью

• Большая автономность благодаря высокому запасу топлива и низкому расходу у двигателя

• Воздушная транспортабельность тактическими транспортными самолетами (например, С-130, С-160, Ан-12, Ан-70, А400М ...)

• Железнодорожным транспортом в соответствии с международными стандартами (например, STANAG 2832)

• Автомобильным транспортом на тяжелом военном прицепа или полуприцепе

• Морским транспортом

• Строповка и крепление в соответствии со стандартом MIL-STD 209J

Из-за высокой грузоподъемности, значительного объема десантного отсека на базе машины может быть выполнено большое количество специализированных вариантов. Pandur II 6x6 и 8x8 могут быть адаптированы к требованиям разных заказчиков.