В сентябре 1992 года компания Thyssen Henschel (которая теперь стала Rheinmetall Landsysteme, частью группы Rheinmetall) завершила первый опытный образец нового семейства гусеничных боевых бронированных машин, которое компания обозначила как R 495.

Это семейство боевых машин было разработано в порядке частной инициативы и уже продается в ряде стран.

R 495 обычно имеет боевой вес 26 тонн. Для того, чтобы снизить общую стоимость эксплуатации R 495, в ней везде, где это возможно, использованы проверенные элементы, которые находятся в серийном производстве.

Хотя некоторые проектные работы были проведены в 1989-90 годах, решение продвигаться вперед и изготовить опытный образец было принято только в октябре 1991 года. Первый опытный образец в конфигурации боевой машины пехоты был построен всего за 11 месяцев, и после официального представления в Касселе были начаты пробеговые испытания.

В дополнение к варианту БМП шасси машины может использоваться для создания широкого круга специализированных машин, в том числе зенитных, противотанковых, медицинских, командно-штабных, разведывательных, ремонтно-эвакуационных, легкого танка со 105-мм пушкой и бронетранспортеров.

Хотя разработка и изготовление опытных образцов R 495 проводилось в Германии, Rheinmetall Landsysteme предлагает для экспортного рынка передачу технологии производства или организацию совместного производства.

R 495 предлагался Rheinmetall Landsysteme в ряд стран, но по состоянию на сентябрь 2003 года не было известно ни об одной продаже.

Корпус R 495 имеет цельносварную конструкцию из броневой стали, к которой были добавлены дополнительные слои разнесенной стали для повышения живучести на поле боя. Дополнительная пассивная броня выполнена в виде модульных секций, которые могут заменить два человека в полевых условиях очень быстро, с помощью простых инструментов. Многослойная броня устанавливается и на крыше корпуса.

Водитель сидит спереди слева и имеет цельную крышку люка с тремя дневными перископами, один из которых может быть заменен на пассивный перископ для вождения в ночное время.

Силовая усиановка располлжена справа от водителя и состоит из дизельного двигателя MTU 183 TE22 с модифицированной полностью автоматической коробкой передач ZF LSG 1500.

БМП имеет экмпаж из трех человек в составе водителя, командира и наводчика, а также семь пехотинцев в десантном отделении, которые сидят вдоль бортов корпуса и обращены друг к другу лицом, четыре слева и три справа.

Пехота может быстро спешиться через две двери в задней части корпуса, которые открываются наружу, в каждом из них имеются сферические устройства наблюдения в сочетании с бойницей. Над задней частью десантного отделения находятся два круглых люка в крыше.

Каждый пехотинец имеет отдельное сиденье с ремнем безопасности, сиденья можно отрегулировать таким образом, что в общей сложности четыре человека, по два с каждой стороны, могут спать на них в любое время.

Опытный образец R 495 был оснащен итальянской башней компании Oto Melara с механическим приводом, вооруженной 25-мм пушкой KBA производства Oerlikon Contraves с 7,62-мм спаренным пулеметом. 25 мм пушка полностью стабилизирована и имеет дневные и ночные прицелы качестве стандартного оборудования. В башне командир расположен слева и стрелок справа. Командир снабжен потолочным стабилизированным прицелом, который имеет возможность вращаться на полные 360º. По обе стороны башни установлены пакеты по четыре 76-мм дымовых гранатомета с электрическим приводом.

Позже R 495 была оснащена новой двухместной башней E4 от немецкой компании Rheinmetall Landsysteme (ранее известной как KUKA). E4 имеет механический привод и вооружена 30-мм пушкой МК от Mauser и 7,62 мм спаренным пулеметом.

Подвеска R 495 является торсионный. Каждая сторона имеет шесть сдвоенных обрезиненных опорных колес с ведущей звездочкой спереди и направляющим колесом сзади, а также по три поддерживающих ролика. Первое, второе, пятое и шестое опорное колесо имеют гидравлические амортизаторы и гусеничные ленты от Diehl.

Стандартное оборудование включает в себя цифровую электронику, систему видео мониторов для пехоты, состоящую из телевизионных камер, установленных по бортам корпуса и одного телевизионного монитора внутри, взрывозащищенные топливные баки, систему коллективной защиты и против Орсеоло ярый подбой.

Одним из ключевых требований к R 495 являлось то, что она должна быть полностью транспортируемой по воздуху в транспортном самолете Lockheed Martin C-130 Hercules при условии удаления съемных броневых экранов.

С использование одних и тех же базовых шасси и общемашинных компонентов могут быть разработаны большое количество вариантов машины, некоторые из которых упомянуты в стадии разработки.

Эта работа была завершена в конце 1993 года и впервые машина была представлена на выставке Eurosatory 94, состоявшейся в июне 1994 года.

Второй опытный образец имеет пять опорных катков с каждой стороны и был оснащен одноместной башенкой от Krauss-Maffei Wegmann, вооруженной 12,7-мм пулеметом M2. По бортам башенки установлены пакеты из четырех электрически управляемых 76-миллиметровых гранатометов дымовых гранат, стреляющих вперед.

В дополнение к экипажу из двух человек (командир / наводчик и водитель) он может также перевозить восемь полностью экипированных пехотинцев в заднем отделении.

Силовапя установка состоит из дизельного двигателя MTU 183 TE22, развивающего мощность 600 л.с., соединенного с полностью автоматической трансмиссией ZF LSG 1500. Другие функции аналогичны первому опытному образцу R 495.

Второй опытный образец TH 495 был испытан в Малайзии. Эта версия TH 495 имеет боевой вес 21,6 тонны, а также длину 5,97 м, ширину 2,84 м и высоту 2,39 м. Как и в случае с другими R 495, фактический вес и высота, а следовательно, и удельная мощность зависят от установленной системы вооружения. При вооружении 12-мм пулеметом М-2 боекомплект составляет 800 патронов.

В конце 2001 года выяснилось, что Rheinmetall Landsysteme GmbH предложила свою R 495 для удовлетворения потребностей армии Великобритании в своей системе быстрого реагирования FRES. Однако в дальнейшем тендер на FRES был прекращен.