Обозначение: | МРК-46М |
|
---|---|---|
Производитель: | Инструментальный завод Сигнал | |
Тип продукции: | Вспомогательные транспортные средства | |
Имя: | Робот |
Мобильный робот, используется в комплексе радиобиохимической разведки.
Управляется дистанционно с расстояния до 2000 м.
Разработан МГТУ им. Н.Э. Баумана конце 1990-х гг. Машина представляет собой самоходную гусеничную платформу с электроприводом, оснащенную манипулятором, фронтальным погрузчиком, двумя подвижными телекамерами, автоматическим кабелеукладчиком, аппаратурой управления и контроля. Управление и питание робота осуществляется по кабелю.
Манипулятор робота имеет 5 степеней подвижности и предназначен для погрузки и транспортирования кусковых и штучных грузов, наведения блока детектирования мощности гамма-излучения на контролируемые объекты, работы с дополнительным технологическим оборудованием. Для выполнения транспортных и погрузочно-разгрузочных работ применяется фронтальный погрузчик. Рабочим органом погрузчика является ковш, установленный на шарнирно сочлененной раме. Подвижная телевизионная установка состоит из телекамеры, осветителя и электромеханизма наведения.
В состав аппаратуры поста оператора входят пульт управления, блок питания и распределения, блок громкоговорителя, два видеопросмотровых устройства, блок контроллера приемопередачи.
|