Впервые машина Guara продемонстрирована во время выставки LAAD 2015, а повторно - на LAAD 2015.

Guará прежде всего предназначена для выполнения функций тактической машины спецназа в городских районах, для борьбы с организованной преступностью и ограблениями банков, а также для борьбы с незаконным оборотом наркотиков.

Эта многофункциональная машина может также использоваться в сельских районах в случае вооруженных конфликтов. Она также может быть выполнена в виде легкого бронетранспортера вместимостью до 10 человек, или в версии для экологической полиции и гражданской обороны.

Одна из основных возможностей Guará заключается в системе, которая позволяет проскальзывать задним колесам, уменьшая диаметр поворота с 16 до 12 метров, что является важным при проведении внедорожных и городских операций.

Guará обеспечивает 3 уровень балистической защиты, уровень 2b противоминной защиты, а также защиту от взрыва СВУ, содержащих до 50 кг тротила.

Guará также имеет возможность быстро увеличить или уменьшить эту защиту благодаря модульной конструкции, позволяющей навешивать дополнительную броню.

Корпус вмещает от 4 до 6 человек и имеет дополнительное место для установки различного специализированного оборудования в соответствии с потребностями конкретного заказчика. Экипаж и десант входят и выходят из машины через четыре двери, расположенные по обе стороны корпуса.

Guará оснащен дизельным двигателем Cummins мощностью 250 л.с., агрегатированным с автоматической коробкой передач Allison. Машина имеет запас хора 700 км.

Размеры машины: длина 5 м, ширина 2,4 м и высота 2,2 м. Боевая масса составляет 10 тонн, а максимальная грузоподъемность - 2,5 тонны.