Polska Grupa Zbrojeniowa представила бронетранспортер Scipio на основе польского колесного БТР Rosomak, который в свою очередь является польским вариантом финского БТР AMV компании Patria. Презентация состоялась на полигоне в Словацком Загорье. Scipio был разработан для вооруженных сил Словакии, которые хотят заменить им свои старые бронетранспортеры OT-64 SKOT.
Новый боевая машина пехоты представляет собой результат сотрудничества между польскими и словацкими оборонными предприятиями. Колесный бронетранспортер Rosomak 8х8 выступает в качестве базовой платформы для новой машины. На это шасси установлен словацкий боевой модуль с дистанционным управлением Turra 30, который выпускает компания EVPU. Новый боевой модуль первоначально планировался для использования на боевых машинах пехоты БМП-1/БМП-2. Он вооружен 30 мм автоматической пушкой и двумя пусковыми установками ПТУР. Машина впервые была публично продемонстрирована в конце мая 2015 года, во время выставки IDEB 2015 в Брно.
Scipio был создан в рамках инициативы, проводимой польским Министерством обороны. Целью его создания является повышение безопасности и военно-промышленное сотрудничестве с остальными государствами региона, такими как Чехия, Словакия, Венгрия, Литва, Латвия, Эстония, Румыния и Болгария.