«Куб» (индекс ГРАУ — 2К12, по классификации НАТО — SA-6 Gainful) — зенитно-ракетный комплекс. Разработан в НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова.

Включает в себя 1 станцию управления, разведки и наведения (СУРН), кабину приёма целеуказания (КПЦ) и 4 самоходные пусковые установки (СПУ). На каждой пусковой установке размещено по 3 зенитные управляемые ракеты. Станция управления, разведки и наведения и самоходные пусковые установки смонтированы на гусеничных шасси, кабина приёма целеуказания смонтирована на шасси автомобиля ЗиЛ-131.

«Куб» разрабатывался как средство ПВО для прикрытия танковых и мотострелковых дивизий Советской Армии. В состав дивизии входил зенитный ракетный полк, вооружённый пятью ЗРК «Куб».

Технические характеристики комплекса «Куб» обеспечивали обнаружение воздушных целей на дальностях до 65 км и их обстрел на дистанциях от 4,5 до 23,5 км и в диапазоне высот до 14000 метров. Основными целями для ЗРК «Куб» являлись самолёты и крылатые ракеты со скоростями до 600 м/с (на встречных курсах). Последние модификации комплекса («Куб-М3») обеспечивали обстрел целей типа вертолёт в режиме зависания в воздухе.

Зенитно-ракетный комплекс «Куб» состоял на вооружении армий стран-участниц Варшавского Договора и поставлялся в ряд стран Ближнего Востока, Азии и Африки. Он участвовал в локальных военных конфликтах.