В Китае разработаны образцы боевых машин пехоты с колесным движителем. В качестве базового шасси использован БТР W2 551 с колесной формулой 6x6, близкий по конструкции французскому VAB (6x6), но несколько длиннее, шире и тяжелее. На шасси БТР WZ 551 смонтирована одноместная низкопрофильная башня с вынесенной установкой 25-мм автоматической пушки. Башня кругового вращения, такая же, как на БМП YW 307. На том же шасси разработан вариант БМП NGV-1 с французской одноместной башней «Драгар» компании GIAT, вооруженной 25-мм автоматической пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом.
Колесные БМП WZ 551 закупили Босния и Герцеговина.