Бронированный мостоукладчик Type 84 является танком Type 69, с которого удалена башня, установлен мост и механизм укладки, аналогичный тому, что установлен на немецкой системе Leopard 1 Biber. Когда открывался, мост, который раскладывается вперед, его длина составляет 18 м в. Мост может быть разбита на пролеты по 16 м и может принимать гусеничные или колесные машины массой до 40 тонн.