Предназначена для укомплектования подразделений технического обеспечения танковых и мотострелковых частей. РМ-Г используется в составе ремонтно-эвакуаци-онных групп (РЭГ); ремонтных групп формирований второго эшелона, резерва; замыкания колонн на марше; пунктов технического наблюдения [ПТН); средств технического обеспечения, выделенных для обслуживания танков и БМП при подготовке их к предстоящим боевым действиям. Машина выполнена на базе БМП-1 (СП-2).