PT-91M Pendekar — вариант PT-91Z, доработанный под требования Малайзийской армии (отсюда буква «М» в индексе). Танк оснащен моноблочной силовой установкой, состоящей из модернизированного польского двигателя PZL-Wola S-1000R мощностью 1000 л.с. и автоматической коробки передач SESM/Renk ESM 350 (8 передач вперед и 3 назад).

С целью обеспечения возможности кратковременного повышения мощности силовой установки, в танке применена система отключения вентиляторов системы охлаждения, которые потребляют мощность до 150 л.с..

Кроме того, силовая установка оснащена комплексной системой управления движением, обеспечивающей плавный поворот и управление штурвалом вместо рычагов.

Скорость танка выросла до 65 км/ч и 20 км/ч передним и задним ходом соответственно.

На PT-91M устанавливается французская система управления огнём Sagem Savan 15, панорамный прицел командира Sagem VIGY 15, и лазерная гироскопическая система наведения и наземной навигации танкового орудия Sagem SIGMA 30. СУО Sagem Savan-15 обеспечивает стабилизацию орудия в двух плоскостях с точностью 0,05 мрад и оснащается автоматом сопровождения цели. Модернизированная пушка словацкого производства 2A46MS имеет на 23 % лучшую точность стрельбы по сравнению с 2A46M.

В качестве дополнительного вооружения используются пулемёты 7,62-мм FN MAG и 12,7-мм и Браунинг M2.

На танк также установлены комплекс электро-оптической активной защиты от высокоточного оружия Obra-3, французская система связи Thales, динамическая защита ERAWA 3, немецкие гусеницы Type 570P (Diehl Remscheid GmbH). Контракт на поставку танков был подписан в 2003 году, согласно которому техника должна была быть поставлена в течение следующих трёх лет. Однако из-за задержки поставок СУО и бортовой электроники французской компанией Sagem и ряда технических трудностей производство танков началось лишь в 2007 году. В 2007—2009 годах было изготовлено 48 танков, которые поступили на вооружения малайзийской армии в 2010 году.