PTL02 - колесное штурмовое орудие, основано на базе колесной бронированной машины ZSL92, в которую интегрированы крупнокалиберные орудия, включая 100 мм орудие Type 86 от буксируемой противотанковой пушки и Type 88 — от основного боевого танка (ОБТ). Машина предназначена для поражения бронетанковой техники, бункеров, укреплений и других стационарных или движущихся объектов. Артиллерийская система была направлена испытана вместе с боевой машины пехоты (БМП) ZSL92 и бронетранспортером (БТР) ZSL92A в колесных мотострелковых подразделениях быстрого реагирования НОАК.

На экспорт поставляется под обозначением WMA301 Assaulter.

В середине 1980-х NORINCO в качестве эксперимента устанавливала на свой колесный бронетранспортер WZ551 100 мм гладкоствольную пушку Type 86 в результате чего получилось экономически эффективная самоходная артиллерийская система, которая может быть развернута вместе с другими колесными боевыми бронированными машинами. Позже в ограниченном количестве были выпущены штурмовые орудия Type 87. Опираясь на свой опыт, модифицированный вариант этой машины под именем PTL02 (также известный как Type 02) был произведен в 2002/03 году. Серийное производство системы возможно началось в 2004/05 году.

Type 87 и последовавший за ним PTL02 были созданы на основе существующих технологий, тем самым были максимально снижены затраты на разработку и упрощено материально- техническое снабжение в армии. Шасси системы почти идентично бронированной машине ZSL92, причем большая часть их узлов взаимозаменяемы. 100 мм гладкоствольная пушка стреляет бронебойно-подкалиберными снарядами (APFSDS) с вольфрамовым ядром, которые также используются в противотанковых пушках Type 86. Система управления огнем и наблюдения для трехместной башни была разработана на основе СУО танка Type 88.

По сравнению с обычной полностью гусеничной боевой техникой, PTL02 может быть развернута быстро, путем переброски по автомобильным дорогам. С боевым весом 19 тонн машина также может быть перевезена средним транспортным самолетом. Китайский Y-8 может нести две таких машины, а Ил-76МД – три.

100 мм противотанковая гладкоствольная пушка предназначена для поражения легкобронированной техники и укреплений, но не в состоянии уничтожить хорошо защищенные и вооруженные танки.

PTL02 можно найти в артиллерийских полках до пехотной механизированной дивизии. Каждый артиллерийский полк подчинен противотанковому батальону, который может развернуть 18 штурмовых орудий.

PTL02 базируется на колесном шасси 6X6, с передним расположением отделения водителя, моторно-трансмиссионным отделением посередине, и башней/боевым отделением - сзади. Система имеет экипаж из пяти человек. Броня защищает от 12,7 мм боеприпасов со всех сторон. Члены экипажа находятся под защитой коллективной защиты от оружия массового поражения и автоматической системы пожаротушения.

Привод машины осуществляется от 4-тактного, 8-цилиндрового дизельного двигателя немецкой разработки BF8L413F с турбонаддувом, с воздушным охлаждением, со стандартной мощностью 235кВт (320л.с.) при 2500 об / мин. С ним агрегатируется механическая коробка передач, с 9 передачами вперед и 1 - заднего хода. Усилитель руля, независимая подвеска, и центральная система подкачки шин установлены в качестве стандартного оборудования. В отличие от ZSL92, PTL02 не имеет двух задних водометов, так что машина не является амфибийной.

Основным оружием является 100 мм гладкоствольная пушка высокого давления с низким уровнем отдачи, разработанная на базе буксируемой 100 мм противотанковой пушки Type 86, которая может стрелять бронебойными снарядами (APFSDS) с вольфрамом ядром, а также фугасными и кумулятивными снарядами. Боекомплект составляет 30 выстрелов. Точность огня достигается за счет системы управления огнем с ИК прицелом ночного видения и лазерным дальномером.

Вспомогательные виды вооружения - один 12,7 мм зенитный пулемет, установленный на командирской башенке, с максимальной дальностью огня 2000 м и 480 боеприпасами, а также 7,62 мм спаренный пулемет с 800 выстрелами. Четыре гранатомета для дымовых гранат крепятся на каждой стороне башни.