В 1979 году во время военного конфликта с Вьетнамом Китайской армии удалось захватить несколько реактивных систем залпового огня советского поизводства БМ-21 Град. На основе полученных образцов в 1982 году в Китае создали и приняли на вооружение народно-освободительной армии аналогичную систему под названием Type 81.

Основным отличием стало то, что многоствольную установку разместили на китайском грузовике SX-250 с колесной формулой 6х6.

Кроме 40-ствольной РСЗО китайскими инженерами был создан облегченный вариант с 24 направляющими под названием Type 83.

Для вооружения инженерных подразделений был разработан вариант Type 84 для дистанционного минирования противопехотными и противотанковыми минами.

Еще один вариант установки - Type 89, в котором базовое шасси - гусеничное. Такие системы поступили на вооружение реактивных дивизионов танковых соединений.