D.I.O. впервые представила опытный образец своей колесной самоходной гаубицы калибра 155 мм на шасси MAN 6x6 в 2011 году. В октябре 2017 года был продемонстрирован новый вариант, теперь на шасси грузовика IVECO Trakker 6x6.

Конструкция новой иранской самоходной гаубицы очень проста, буксируемая гаубица HM41 калибра 155 мм с длиной ствола 39 калибров установлена на корму шасси грузовика и имеет прицел для прямой наводки и ведения непрямого огня. В боевом положении большая лопата гидравлически опускается сзади, чтобы обеспечить более устойчивую огневую платформу.

Предполагается, что буксируемая гаубица HM41 155 мм представляет собой модернизированную версию буксируемой гаубицы M114 калибром 155 мм.

Согласно техническим характеристикам, опубликованнынм D.I.O., она имеет максимальную дальность стрельбы 30 км с темпом стрельбы 4 выстрела в минуту.

Пушка калибра 155 мм с длиной ствола 39 калибров оснащена двухдефлекторным дульным тормозом для уменьшения отдачи, при этом механизм затвора имеет винтовой тип.