Боевая машина пехоты ZBD-04 (вариант обозначения - WZ502) первоначально называлась БМП ZBD-97, или Type 97.

БМП ZBD-04 предлагается на экспорт под обозначением VN11.

В 1997 году китайское правительство купило права на российскую систему управления огнем БМП-3 со 100 мм пушкой, спаренной 30х165 мм автоматической пушкой 2А72 и каналом управления ракетами, запускаемых через канал ствола. 30-мм пушка 2А72 является дальнейшим развитием разработанной КБП пушки 2А42. Технология БМД-3 была использована для разработки и производства новой китайской бронированной боевой машины пехоты, ZBD 97, или Type 97. Впервые машина была показана во время военного парада в Пекине 1 октября 2009 года под именем ZBD-04. Видимо, под этим обозначением машина и была принята на вооружение НОАК.

Это новая боевая машина пехоты, которая заменит БМП Type 86 , она должна работать в паре с новыми основными боевыми танками третьего поколения Type 96 и Type 99. ZBD-04 в настоящее время стоит на вооружении механизированных десантных подразделений в Южном военном округе Китая.

• ZBD-04 ARV: бронированная ремонтно-эвакуационная машина, в ней кран установлен на левой стороне в верхней части корпуса

• ZBD-04 с боевым модулем HJ8/30: машина предназначена прежде всего для экспорта и впервые продемонстрирован в 2008 году. Вооружена одноместным боевым модулем с оптико-телевизионным прицельно-наблюдательным комплексом. Вооружение – китайский вариант автоматической пушки 2А72 и 4 пусковых установки ПТРК HJ8 по бортам башни.

ZBD-04 вооружена двухместной башней, расположенной в центре корпуса. Эта башня имеет на вооружении в стабилизированную в двух плоскостях полуавтоматическую 100 мм нарезную пушку, которая одновременно является пусковой установкой противотанковых ракет, способную стрелять и осколочно-фугасными боеприпасами и ПТУР 3УБК10 (или его китайской копией). Вспомогательное вооружение включает в себя спаренную 30-мм автоматическую пушку с боекомплектом на 500 выстрелов. В дополнение к этому ZBD-04 оснащен одним 7,62-мм спаренным пулеметом, расположенным слева от пушки, а двумя 7,62 мм пулеметами в передней части корпуса. По три пусковые установки дымовых гранат крепятся с каждой стороны в передней части башни.

Башня изготовлена ​​из броневой стали, а корпус - из алюминия. Башня и корпус предоставляют экипажу защиту от стрелкового оружия и осколков снарядов на поле боя. Высокие плоские борта и легковоспламеняющаяся алюминиевая броня делают машину уязвимой в случае попадания.

ZBD-04 имеет по шесть неравномерно расположенных опорных катков, три поддерживающих катка и передние ведущие катки с каждой стороны. Опорные катки и поддерживающие ролики все резиновом ходу. Подвеска торсионная с гидравлическими амортизаторами, которые установлены на 1, 2 и 6 опорных катках. Металлические дорожки оснащены съемными резиновыми накладками для улучшения комфорта пассажиров. По данным китайских источников ZBD-04 приводится в движение недавно разработанным дизельным двигателем жидкостного охлаждения, обеспечивающим максимальную скорость 65 км/ч и скорость на плаву до 20 км/час.

ZBD-04 полностью плавающий, в воде приводится в движение благодаря двум крупным водометам, которые устанавливаются в задней части машины и обеспечивают скоростное плавание. Спереди находится волноотражающий щиток, который поднимается при плавании за счет гидравлического привода. ZBD-04 оснащена системой коллективной защиты, с фильтро-вентиляционной установкой, расположеной за башней с правой стороны. Наводчик имеет главный прицел и комбинированный дневно-ночной прицел на ЭОП (электронно-оптический преобразователь), а также дневной прицел. Командир имеет дневной прицел и день, и комбинированный дневно-ночной прицел на ЭОП. Система управления огнем включает в себя баллистический вычислитель, электро-механический стабилизатор пушки и лазерный дальномер.