Вихрь - это разведывательно-ударный наземный робототехнический комплекс, который также упоминался под наименованием Удар.

Удар впервые показан на выставке «День инноваций Минобороны РФ — 2015».

Создан ударный робот Главным научно-исследовательским испытательным центром робототехники (ГНИИЦ РТ) совместно с АО «НТЦ «Импульс-2», АО «ВНИИ «Сигнал», АО «НТЦ «РОКАД», ООО «ЦАПК» и ОАО «КБ Кунцево».

ГНИИЦ РТ, который в середине 2016 года проводил испытания комплекса, впервые представил его на форуме АРМИЯ-2016.

Робот предназначен для усиления подразделений, снижения людских потерь и защиты объектов. Вооружение комплекса может применяться в движении по наземным и воздушным целям.

Комплекс состоит из мобильной боевой роботизированной платформы - ударного робота на базе БМП-3 и четырёх БПЛА.

Огневую мощь роботу обеспечивает боевой модуль с дистанционным управлением АБМ-БСМ30, созданный севастопольским НТЦ «Импульс-2». Боевой модуль имеет оптико-электронный комплекс обнаружения наземных и воздушных целей, 30-мм пушку 2А72, 7,62-мм пулемёт ПКТМ и противотанковый ракетный комплекс «Корнет-М». Комплекс «Вихрь» управляется дистанционно. Максимальное расстояние до оператора - 10 км.