Во второй половине 80-х годов китайской фирмой NORINCO на базе бронетранспортёра YW 534 были разработаны опытные боевые машины пехоты YW 307, YW 309, NVH-1 и NVH-4. Конструктивно все они были аналогичны, основные отличия касались вооружения. На БМП YW 307 был использован вынесенный боевой модуль с автоматической 25-мм пушкой и спаренным с нею 7,62-мм пулемётом. На YW 309 — комплектная башня с вооружением, аналогичным БМП-1, а на NVH-1 и NVH-4 — башни с 25-мм или 30-мм пушками соответственно. В результате всесторонних испытаний для серийного производства была выбрана БМП YW 307.

Компоновка БМП YW 307 аналогична компоновке гусеничного бронетранспортера YW 534. В передней части корпуса справа расположено моторно-трансмиссионное отделение. Отделение механика-водителя находится слева от него. Командир располагается за механиком-водителем. В средней и кормовой частях корпуса находится десантное отделение, здесь же смонтирована башня с вооружением.

Отделение управления оборудовано двумя перископическими приборами наблюдения в люке механика-водителя. В башенку командира машины встроен вращающийся перископ, обеспечивающий почти круговой обзор.

Основное вооружение БМП YW 307 - вынесенный боевой модуль с автоматической 25-мм пушку и спаренным с нею 7,62-мм пулемёт. Поворот установки в горизонтальной плоскости и наведение вооружения по вертикали в диапазоне углов от -12° до +52° производятся электрогидравлическими приводами. Установка позволяет вести стрельбу как по наземным, так и по малоскоростным воздушным целям. В боекомплект пушки (400 выстрелов) входят выстрелы с бронебойными и осколочно-фугасными снарядами. Наводчик располагается под вооружением во вращающейся кабине. Он может использовать комбинированный дневно-ночной прицел и два перископа. На боевом модуле, по бокам, имеется два блока дымовых гранатомётов для постановки дымовых завес.

В десантном отделении размещается семь полностью экипированных пехотинцев. Они имеют возможность вести стрельбу через четыре амбразуры в бортах корпуса (по две амбразуры с каждого борта). Для стрельбы по воздушным целям ими могут быть использованы два больших люка в крыше десантного отделения. Посадка и спешивание пехотинцев производится через две двери в кормовом бронелисте.

Машина приводится в движение дизельным двигателем воздушного охлаждения DEUTZ 6F-8L413F (конструкция немецкой компании, выпускается в КНР по лицензии дочерней компанией NORINCO). Трансмиссия механическая. Коро6ка переключения передач с пятью передачами переднего и одной — заднего хода.

Подвеска машины — торсионная. С каждого борта имеется по пять сдвоенных обрезиненных опорных катка и по три поддерживающих ролика. Первый, второй и шестой узлы подвески снабжены гидравлическими амортизаторами. Ведущие колеса расположены впереди. Гусеница стальная, с резинометаллическим шарниром.

Боевая машина пехоты YW 307 имеет хорошую проходимость по пересеченной местности. Она преодолевает подъем 30°, вертикальную стенку высотой до 0,6 м и ров шириной 2,2 м. Машина полностью плавающая. Движение на плаву осуществляется за счет перемотки гусениц, при этом БМП развивает скорость до 6 км/час.

Стандартное оборудование включает в себя фильтро-вентиляционную установку для защиты от оружия массового поражения, систему пожаротушения, радиостанцию и танковое переговорное устройство. Дополнительно могут быть установлены кондиционер, обогреватель и тепловизионная аппаратура ночного видения.

На базе БМП YW 307 разработано семейство бронированных машин, в состав которого входят командирская машина, самоходный 82-мм или 120-мм миномёт, самоходная 122-мм гаубица, самоходная реактивная система залпового огня, инженерная машина, санитарная машина.