Боевая беспилотная машина Кентавр была впервые представлена в Минске на военном параде в честь Дня Независимости 3 июля 2018 года.

Кентавр является аналогом робота Богомол. В отличие от него, он оборудован нестабилизированным боевым модулем с дистанционным управлением, вооруженным четырехствольным роторным 7,62-мм пулеметом, способным вести огонь с места на дальности до 1000 метров по живой силе и беспилотным летательным аппаратам, движущихся со скоростью до 300 километров в час.

Его можно использовать для охраны периметра или важного объекта в автоматизированном режиме, а также для патрулирования.

Дистанционное управление роботом производится с расстояния до 5000 метров.

Использование современных оптоэлектронных систем гарантирует легкий контроль и точность обнаружения и распознавания цели. Высокая маневренность и проходимость обеспечивают выполнение задач в сложных условиях местности и в любых погодных условиях.