В середине 1974 г. западногерманская компания «Тиссен Хеншель» заключила контракт на разработку для аргентинской армии танка и боевой машины пехоты. Первый получил название ТАМ, последняя — первоначально VCI (Vehicule Combate Infanteria), но позже переименована в VCTP (Vehicule Combate Transporte de Personal). Контракт завершился созданием трех опытных образцов каждой машины. ТАМ был принят на вооружение армии Аргентины в 1979 г. и выпускался аргентинским предприятием TAMSE, специально для этого построенном в Буэнос-Айресе. Общая потребность аргентинской армии оценивалась в 300 танков и 200 БМП, предполагалось также продавать машины на экспорт. Но из-за финансовых затруднений и отсутствия внешних заказов всего было построено 320 танков ТАМ и 180 БМП VCTP, часть которых осталась на складах.

При разработке конструкции танка ТАМ и БМП VCTP за основу было принято шасси западногерманской БМП «Мардер». Поэтому аргентинские машины по элементам, обеспечивающим их подвижность и защищенность, близки между собой.

По общим компоновочным решениям VCTP подобна БМП «Мардер», но на ней используются более мощный дизель и менее сложная двухместная башня с 20-мм автоматической пушкой и установленным на крыше 7,62-мм пулеметом. Корпус машины сварен их листов стальной катанной брони и обеспечивает защиту от пуль и осколков снарядов, а его лобовые детали — от снарядов малокалиберных пушек (калибром до 40 мм). В носовой части корпуса слева размещено отделение управления, в правой — МТО. В корме расположено десантное отделение с посадочными местами на 10 стрелков. В каждом борту имеется по 3 амбразуры для оружия десанта, а в крыше десантного отделения 2 прямоуг ольных люка, на крыше размещен дистанционно управляемый 7,62мм пулемет. На корпусе по обе стороны от башни установлены блоки по 4 дымовых гранатомета.

В моторно-трансмиссионном отделении размещены двигатель, трансмиссия и обслуживающие их системы. Наклонный броневой лист над МТО может подниматься, что обеспечивает доступ к агрегатам силового блока для их обслуживания. На опытных образцах использовался тот же дизель мощностью 600 л.с. (441 кВт), что и на западногерманской БМП «Мардер», но на серийных машинах он был форсирован до 720 л.с. (529 кВт). Двигатель собран в единый силовой блок с гидромеханической трансмиссией HSWL-204 фирмы «Ренк». Планетарная коробка передач обеспечивает по 4 передачи переднего и заднего хода. В трансмиссии в приводе поворота используется гидрообъемная передача.

Ходовая часть машины включает на борт б обре-зиненных опорных катков и 3 поддерживающих ролика. Подвеска опорных катков — индивидуальная торсионная с гидравлическими телескопическими амортизаторами на 1-х, 2-х, 5-х и б-х узлах. Ведущие колеса — переднего расположения. Гусеницы — фирмы «Диль», со съемными резиновыми подушками.

Для увеличения запаса хода на корме машины могут устанавливаться 2200-литровых бочки с топливом. Машина без подготовки может преодолевать брод глубиной 1,4 м, а с подготовкой — 2,25 м.

БМП, как и остальные машины семейства, может комплектоваться различными средствами внешней и внутренней связи. Стандартным ее оборудованием являются система защиты от ОМП, фильтровентиляционная установка (ФВУ) которой создает в обитаемых отделениях избыточное давление на время до 3 часов, подогреватель для зимнего пуска двигателя, обогреватель обитаемого отделения, электрические водооткачивающие насосы и система ППО, включаемая вручную или автоматически.

На шасси VCTP созданы КШМ VCPC, разведывательная машина VCRT, 120-мм самоходный миномет VCTM, 155-мм самоходная гаубица VGA, БРЭМ VCTR. Расчет самоходного миномета -- 5 человек, в боекомплект входят 49 осколочно-фугасных (М44/46) и 12 дальнобойных (PEPA/LA) мин, дальность стрельбы которыми соответственно составляет 6 и 8 км. Самоходная гаубица имеет удлиненный на один каток шасси и поворотную башню, аналогичную итальянской «Пальмариа».

На 1999 г. в аргентинской армии находилось 230 танков ТАМ, 160 БМП VCTP, несколько самоходных минометов и КШМ на шасси БМП. 15 БМП VCTP получили аргентинские подразделения в составе «сил ООН» в Хорватии.