Гусеничная боевая машина пехоты YW 534 разработана компанией NORINCO. Получился путем совершенствования YW 531C (Type 63). Разработка изначально велась под маркой YW 531H (известный также как Type 85) для удовлетворения требований армии Тайланда, который заказал 200 бронемашин из Китая. Позже Type 85 разросся в семейство машин, которые на экспорт предлагались под маркой Type 85, а в НОАК приняты на вооружение под маркой Type 89 (YW534).

Место механика-водителя у него находится в передней части сле­ва; один пехотинец сидит справа лицом к нему; моторно-трансмиссионное отделение — за ними. На крыше в средней части установлен пулемет калибром 12,7-мм, защиты у стрелка во время ведения огня нет. Десантное отделение находится в кормовой части корпуса. Для десантирования крыше имеются два люка, а в корме - широкая дверь. Для ведения огня из стрелкового оружия десанта имеются амбразуры по обеим бортам.

YW 534 — плавающая машина, на воде приводится в движение за счет перематывания гусениц. Перед форсированием водных преград в носовой части устанавливается волноотражающий щиток и включаются водооткачивающие помпы.

Основное отличие от YW 531H (Type 85) - несколько меньшие габариты. Место ме­ханика-водителя — в передней части машины слева; один пехотинец сидит справа лицом к нему; МТО — позади них; 12.7-мм пулемет установлен на крыше по центру, имеет бо­ковую и заднюю броневую защиту. Десантное отделение находится в задней части; в крыше — четыре люка; широкая дверь — в корме; есть одиночные амбразуры и приборы наблюдения.

• БМП YW 309 с башней машины WZ 501 (китайский вариант российской БМП-1)

• Командно-штабная машина Tyape 85, сходная с базовой машиной, оборудована дополнительной аппаратурой связи

• Санитарная машина WZ 751 имеет более высокую крышу в кормовой части

• Модификация Type 85 - 82-мм самоходный миномет

• Модификация Type 85 - 120-мм самоходный миномет

• 122-мм самоходная артиллерийская установка — китайский вариант российской 122-мм гаубицы Д 30

• БРЭМ Type 85, оборудованный гидравлическим краном.

• Машина для технического обслуживания Type 85, с более высокой крышей