Гусеничная боевая машина пехоты YW 531 разработан в конце 60-х годов компанией NORINCO. БМП WZ 501 представляет собой китайскую версию российской БМП-1.

Место механика-водителя у него находится в передней части сле­ва; один пехотинец сидит справа лицом к нему; моторно-трансмиссионное отделение — за ними. На крыше в средней части установлен пулемет калибром 12,7-мм, защиты у стрелка во время ведения огня нет. Десантное отделение находится в кормовой части корпуса. Для десантирования крыше имеются два люка, а в корме - широкая дверь. Для ведения огня из стрелкового оружия десанта имеются амбразуры по обеим бортам.

YW 531 — плавающая машина, на воде приводится в движение за счет перематывания гусениц. Перед форсированием водных преград в носовой части устанавливается волноотражающий щиток и включаются водооткачивающие помпы.

• YW 531 С с местом под установку пулемета калибром 12,7-мм

• YW 531 С, YW 531 D, YW 531 Е, оборудованные дополнительной аппаратурой связи

• командно-штабная машина WZ 701, имеет более высокую крышу в кормовой части

• В самоходной гаубице Type 54-1 с калибром основного орудия 122-мм использованы компоненты БТР YW 531

• В 130-мм самоходной СПУ использованы компоненты БТР YW 531.

• YW 304 — 82-мм самоходный миномет

• YW 381 — 120-мм самоходный миномет

• Боевая машина с башенной пусковой установкой ПТУР Red Arrow 8

Дальнейшая разработка привела к созданию следующих модификаций: YW 531 H (другие обозначения YW 534 и Type 85).