Научно-исследовательский технический центр бронетехники армии США (TARDEC) заключил контракт c национальным инженерным центром по робототехнике (NREC) университета Карнеги Меллона на 14,4 миллионов долларов. Контракт предусматривает разработку современного беспилотного неуправляемый наземного аппарата (UGV) и изготовление его демонстрационного образца.
По контракту TARDEC с NREC выделены средства на финансирование работ, связанных с созданием усовершенствованного варианта неуправляемого наземного аппарата Crusher, разработанного ранее центром. Эта работа является составной частью программы создания демонстратора автономной платформы (APD). Кроме того, TARDEC планирует дополнить контракт еще одной разработкой неуправляемого наземного аппарата для NREC Engineers и затем провести испытания работоспособности автономного UGV. Разработка UGV входит в программу создания управляющей архитектуры мобильного робота (RVCA).
NREC будет ведущей организацией при выполнении указанных работ. Он должен будет провести демонстрационные испытания и запустить в производство современные автономные машины в рамках программы Перспективные боевых системы (FCS). Такие машины будут служить базой для разработки, интеграции и испытания неуправляемых наземных аппаратов (машин) с высокими тактико-техническими характеристиками. Их отличительной чертой будет максимальная мобильность и применение автономных технологий.
При создании демонстратора с автономной платформой учитывается опыт, полученный при испытаниях платформы Crusher.
Свеления про боевой робот Crusher появились в открытой печати в 2006 г. Эта машина, весом 6,5 тонн, продемонстрировала высокую прочность и мобильность во время полевых испытаний при движении по пересеченной местности со сложным рельефом. Для улучшения характеристик прототипа в ней использовали новейшую подвеску, усовершенствовали раму и применили современные технологии гибридного электропривода. Машина может работать в автономном или полуавтономном режиме, сохраняя высокую мобильность.
При реализации программы RVCA инженеры центра NREC будут разрабатывать архитектуру управления, в которой планируется использовать оригинальное аппаратное и программное обеспечение. При выполнении программы RVCA будет накоплен опыт полуавтоматического выполнения операций неуправляемыми наземными аппаратами. Этот опыт будет учтен при создании FCS.
Сергей Вэй
25.12.2007