Это - небольшое колесо, поддерживающее верхнюю часть гусеничной ленты.
Верхняя часть гусеницы бронемашины может просто висеть между ведущим и направляющим колесами. Недостаток заключается в том, что такое расположение ограничивает свободный ход колес, и это негативно сказывается на ходовых качествах машины. Другой недостаток касается динамических характеристик самой гусеницы: создается вибрационный резонанс, и образуется вибрационная волна, идущая от кормы к носу. Такие колебания создают напряжение, которое достигает 20-30% сопротивления качению на определенных скоростях.
Если сделать опорные катки достаточно большими, верхняя часть гусеницы может покоиться на верхней части колес. Из-за образующихся при этом складок в неподрессоренной массе это также не является выходом из положения для скоростных машин - а особенно тех, в которых используются утяжеленные гусеницы. Поэтому во всех современных танках применяются поддерживающие ролики, которые не дают гусеничной ленте касаться опорных катков. При этом приходится мириться с увеличением массы, инерцией и дополнительным трением.
Сергей Вэй
09.01.2007