Шведская фирма "Ландсверк" продала лицензию Венгрии на выпуск легких танков, позже у нее было решено заказать и средний танк. Однако это задание они не выполнили. В 1939 году Венгрия попыталась заказать средний танк в Германии. С началом Второй Мировой войны была попытка даже просто закупить 180 средних танков T-IV, однако, Германия отказалась даже поставить единичный образец. Ей самой не хватало Pz.Kpfw IV. Велись переговоры и с Италией относительно среднего танка М13/40, однако они затянулись, а к 1940-му году Венгерия уже закупила лицензию у чешской компании "Шкода" на опытный танк Т-21.

Т-21 был развитием известного легкого танка 1935 года S-IIa (или LT-35). Венгерская армия смогла познакомиться с этим танком в марте 1939 года, когда совместно с немцами окупировала Чехословакию (Закарпатье). Тогда к ним попали два вышедших из строя танка LT-35 и понравились венгерским военным.

"Шкода" в 1940 году была занята выполнением заказов вермахта, а немцев танк Т-21 не интересовал, поэтому они согласились на передачу лицензии на него в Венгрию. В апреле 1940 года в Пльзене был принят опытный образец, а в июне 1940 года он был перевезен в Венгрию. В Венгрии его перевооружили 40-мм пушкой вместо чешской пушки А11 калибром 47-мм. Испытания Т-21 были завершены 10 июля 1940 года.

После испытаний опытный образец доработали - увеличили толщину брони до 35 мм, установили пулеметы венгерского производства, командирскую башенку и провели еще ряд мелких доработок. На танке должен был быть установлен карбюраторный восьмицилидровый двигатель Z-TURAN производства "Манфред Вейсс".

Договор на лицензионное производство был подписан 7 августа 1940 года. 28 ноября средний танк, который получил серийное обозначение 40.М Turán был принят на вооружение. Серийное производство с первичным заказом на 230 единиц было распределено между "Манфред Вейсс" и MV - по 70 танков, MAVAG - 40 и "Ганц" - 50.

Компоновка Turán почти совпадает с опытным образцом Т-21. По сравнению с последним изменился состав оружия, вместе с ним - боекомплект и его укладка, а также двигатель и его системы, увеличена толщина брони, применены дрыгие оптические приборы и средства связи, изменилась командирская башенка.

Пушка танка 40.M Turán разработана MAVAG на базе 37-мм танковой пушки 37.М, которая создавалась для установки на танк V.4. В своею очередь та является доработанной противотанковой пушкой, переделанной из немецкой 37-мм пушки РАК 35/36. Для пушки 40.M Turán могли использоваться 40-мм боеприпасы к зенитной пушке производства шведской компании "Бофорс". Пулеметы 34./40.А.М. "Гебауэр" фирмы "Данувиа" были размещены в башне и в лобовом листе корпуса. Броневые плиты были соединены заклепками и болтами, без применения сварки.

Ходовая часть 40.M Turán сохранила особенности, присущие чешским прототипам. Опорные катки соединены балансирами, а в качестве амортизатора использована общая горизонтальная листовая рессора. Ведущие колеса, как и двигатель, расположены в корме машины. Коробка передач - шестискоростная механическая. Механизм поворота - планетарный. Система управления трансмиссией имела пневматические сервоприводы. Тормоза имелись на ведущих и направляющих колесах, они также имели пневматические сервоприводы с механическим дублированием.

На крыше башни устанавливались 6 перископических приборов наблюдения, которыми могли пользоваться командир и наводчик. Водитель имел обзорность через смотровую щель с триплексом в переднем вертикальном броневом листе. У пулеметчика был оптический прицел с броневым кожухом. Для наводчика имелся дальномер. Связь обеспечивалась радиостанциями R/5a.

С 1944 года на борта корпуса и башни 40.M Turán стали устанавливаться дополнительные 8-мм экраны против кумулятивных снарядов. Командирский вариант 40.M Turán P.К. дополнительно был обоорудован приемо-передающей радиостанцией R/4T с антенной на корме башни. Для освобождения места под нее был уменьшен боекомплект. Первые серийные машины были выпущены в апреле 1942 года, и до мая 1944 года всего было произведено 285 единиц, или по годам:

• в 1942 году - 158
  

• в 1943 году - 111
  

• в 1944 году - 16 танков
  

Распределение по заводам-изготовителям:

• "Манфред Вейсс" - 70
  

• "Мадьяр вагон" - 82
  

• "Ганц" - 74
  

• MAVAG - 59