Zrinyi - наиболее удачная венгерская САУ, применявшаяся во время Второй мировой войны. Относится к средним по массе штурмовым орудиям. Создавалась на базе средних танков Turan в течение 1942-1943 годом. Конструктивно похожа на немецкие САУ StuG III. За период 1943-1944 годов было изготовлено 66 САУ Zrinyi.

Варианты САУ:

• 44M Zrinyi (или Zrinyi I) - опытный образец, вооруженный длинноствольной пушкой калибра 75 мм с длиной ствола 43 калибра, предназначался для использования в качестве самоходного противотанкового орудия, серийно не выпускался, был изготовлен один опытный образец в 1944 году
  

• 40/43M Zrinyi (или Zrinyi II) - основной серийный вариант со 105-мм гаубицей, было произведено 66 единиц
  

Свое название САУ получила в честь национального героя Венгрии Зриньи Миклоша.

При переоборудовании танкового шасси под установку пушки была увеличена на 45 см его ширина. В качестве орудия была установлена доработанная 105-мм пехотная гаубица 40.М, производимая венгерской фирмой MAVAG. Она имела возможность наведения в горизонтальной плоскости в пределах ±11°, а в вертикальной +25°. Наведение осуществлялось вручную. Заряжание - раздельное. Пулемета для защиты от пехоты не было, что можно отнести к недостаткам.

Двигатель, трансмиссия и ходовая часть полностью заимствованы с базового танка Turan. В 1944 году на САУ начали устанавливать бортовые экраны для защиты от кумулятивных снарядов.

1 октября 1943 года в венгерской армии появились батальоны штурмовой артиллерии, каждый из которых включал в себя по три роты, вооруженные 9 САУ, плюс командирская машина. Так что суммарно в батальон входило 30 САУ.

Позже было сформировано еще 7 батальонов.

Уже после войны в Чехии проводили испытания одной САУ а затем использовали в учебных целях до начала 50-х годов.

Zrinyi, несмотря на определенные технических проблемы, оказалась весьма удачной боевой машиной. Они успешно сопровождали атакующую пехоту, но против танков действовать не могли. В аналогичной ситуации немцы перевооружили свои САУ StuG с короткоствольного орудия на длинноствольную пушку, получив таким образом танк-истребитель, хотя прежнее название - штурмовое орудие - за ними сохранилось.