В создании корейской БМП приняли участие компания Doosan Infracore и еще около десятка южнокорейских оборонных предприятий. Серийное производство и реализацию на внешнем рынке производит компания HANWHA.

Новая корейская БМП весом в 26 тонн оснащена 40-миллиметровой автоматической пушкой, пулеметом калибра 7,63 мм и пусковой установкой противотанковых управляемых ракет. K21 прекрасно преодолевает водные преграды, имеет скорость до 70 км/ч на суше и 7,8 км/ч в воде. Экипаж БМП – 3 человека, в десантном отсеке могут разместиться девять солдат. Машина обеспечивает лучшую защиту солдатам путем использования лазерных и инфракрасных сенсоров, способных засекать нападение противника. Скорострельность пушки (300 выстрелов в минуту) и возможность использования бронебойных снарядов позволяют поражать низколетящие вертолеты и самолеты на расстоянии до 7 километров.

Серийное производство K21 началось 2009 году. Новая БМП придет на смену ныне используемой сухопутными войсками Республики Корея модели K200.

Шасси K21 KNIFV, построено полностью из стекловолокна, это обеспечивает снижение веса машины и позволяет ей ездить на высокой скорости без громоздких и мощных двигателей. Благодаря этому NIFV легче, чем другие БМП, в том числе - американские Bradley, имеет большую скорость и грузоподъемность. Считается, что конструкция была готова в 2009 году, после 10 лет разработок и расходования средств на исследования. Затраты на разработку составили 91 миллиард вон (около $98 млн.) Более 85% конструкции машины является собственной корейской разработкой. Однако вскоре был размещен заказ на уточнение конструкции после гибели двух машин во время проведения десантных операций. Тогда комиссия по расследованию обнаружила, что проблема состояла в недостатке плавучести, неточности установки волноотражающего щитка и наличии технических проблем с дренажным насосом. Все эти проблемы были исправлены в новой конструкции.

Для обучения экипажа в БМП K-21 имеется встроенная обучающая система, которая заменяет статический компьютерный тренажер и позволяет экипажу обучаться в условиях реальной машины.

Двухместная башня K21 вооружена пушкой K40 калибра 40 мм производства компании S&T Dynamics, способной вести огонь бронебойными (APFSDS), осколочно-фугасными, дымовыми и многоцелевыми боеприпасами, также есть спаренный 7,62-мм пулемет. Данное вооружение сочетается с передовой системой управления огнем и стабилизатором пушки, которые обычно ставятся на третье поколение основных боевых танков, что делает K21, аналогично немецкой БМП Puma, способной двигаться и одновременно поражать цели с высокой степенью точности. Боеприпасы для автоматической пушки хранятся в башне. Подача боеприпасов осуществляется автоматически.

40 мм пушка может стрелять со скоростью до 300 выстрелов в минуту, при этом скорость снаряда на выходе из ствола составляет до 1005 м/с. Улучшенные бронебойные боеприпасы, выпущенные из этой пушки, способны пробивать до 160-220 мм гомогенной брони, что несколько выше, чем у других бронебойных боеприпасов, это связано с процессом самозатачивания, благодаря которому снаряд грубже проникает в броню.

Многоцелевой боеприпас имеет несколько режимов, включая "близкий", "воздушный подрыв", "бронебойный" и "осколочный". Режим может быть задан в системе управления огнем K21, которая затем передает необходимые данные на небольшую программируемую систему предохранителей внутри боеприпаса перед выстрелом. Это позволяет лучше контролировать траекторию и воздействие боеприпаса, расширяя перечень возможных целей от средней бронетехники до самолетов и пехотных подразделений.

Большой угол возвышения пушки до +45 градусов позволяет вести огонь по воздушным целям.

Противотанковое вооружение включает в себя ПТРК 3-го поколения, который по характеристикам похож на израильский Spike и может пробивать гомогенную броню толщиной от 700 мм до 1000 мм. Пусковые установки расположены в защитном ящике по левому борту башни, а перед пуском они выдвигаются вверх.

Система управления огнем способна обнаружить и отслеживать цели на расстоянии до 6000 метров и идентифицировать их, начиная с расстояния до 3000 метров. Также присутствуют датчики IFF (идентификации свой-чужой). Машина также оснащена функциями хантер-киллер с отдельным прицелом командира ICPS (IFV Commander's Panoramic Sight - Панорамный прицел командира БМП) и прицелом наводчика IGPS (IFV Gunner's Primary Sight - Основной прицел наводчика БМП), которые могут обнаружить как наземные, так и воздушные цели. Прицелы разработаны компанией Thales Samsung.

Прицел наводчика оснащен тепловизионной камерой третьего поколения и 1,54-мкм лазерным дальномером. Он может обнаруживать цели на расстоянии 6000 метров и идентифицировать - с 3000 метров. Прицел командира оснащен такой же системой, как и у наводчика. Это позволит наводчику использовать прицел командира для поражения целей, если его собственный прицел отключен или уничтожен. Командир машины также имеет возможность перехватить управление башней и пушкой у наводчика.

Хотя и не так много известно о составе брони K21, но ясно, что в лобовой части броня машины, специально предназначена для защиты от крупнокалиберных боеприпасов автоматической пушки, в первую очередь - от 30 мм бронебойных боеприпасов (30x165мм) автоматической пушки 2А72, которая используются на БМП-3 и которая имеет бронепробиваемость около 50 мм на дальности до 1000 метров. Бортовая броня предназначена для защиты от 14,5-мм бронебойных боеприпасов, которые имеют бронепробиваемость около 25 мм на дальности до 1000 метров. Верхний лист может выдержать осколки 152-мм артиллерийских снарядов, взорвавшихся на расстоянии 10 метров. Предполагается, что KNIFV имеет несколько слоев брони (с комплексом из стекловолокна и керамикой в том числе), включая легкий алюминиевый сплав.

Машина имеет мягкий самозатягивающийся топливный бак, который может поглотить воздействие снаряда. Существует также автоматическая система пожаротушения внутри машины для тушения любых внутренних пожаров, которые могут возникнуть.

Защита K21 также может быть дополнена системой оптико-электронного противодействия DirCM и/или системой активной защиты, похожей на AWiSS немецкой компании Diehl. Такая же защита также используется для нового корейского танка K2. Она позволяет увеличить способность машины защищать себя от различных ПТУР.

Дополнительно может устанавливаться навесная динамическая броня третьего поколения, которая обеспечивает защиту против 50-мм бронебойного боеприпаса, выпущенного из современной японской БМП (боеприпас телескопического типа CTA).

K21 способна перевозить в общей сложности 9 человек, а также 3 членов экипажа. Благодаря системе управления боем экипаж машины и десантируемое подразделение могут быть немедленно уведомлены о состоянии окружающей обстановки вокруг них, улучшая их ситуационную осведомленность. 15-дюймовый экран устанавливается внутри десантного отделения, что обеспечивает отображение различных данных системы управления боем. Машина имеет внешнюю видеокамеру и десант внутри может контролировать окружающую обстановку, используя тот же экран.

K21 оснащена дизельным двигателем Doosan D2840LXE V-10, оснащенным турбонагнетателем. Сама машина весит около 25 тонн, что, учитывая общую мощность двигателя в 750 л.с., дает удельную мощность около 30 л.с./т. В будущем планируется, что K21 получит улучшенную версию двигателя, который даст машина повышенную мощность в 840 лошадиных сил.

В K21 используется недавно разработанная полуактивная гидропневматическая подвеска ISU (In-arm Suspension Unit - Блок подвески в рычаге). Аналогичная подвеска применяется в танке K2 Black Panther. Несмотря на то, что это такая же подвеска ISU, что и в K2 Black Panther, в K21 она не может изменять положения корпуса.

Машина может передвигаться по суше и в воде. Понтонная система добавляет плавучести, когда машина имеет увеличенную загрузку. Конструктивно выполнено так, что когда резиновые понтоны надуты и машина находится в воде, то понтоны сверху защищены бортовыми экранами. Кроме того, понтоны имеют 7 отсеков, пробитие каждого из которых не снижает плавучести.

В Корейском институте оборонных исследований также считают, что K21 имеет хорошие перспективы и в плане экспорта.

Стоимость K-21 составляет приблизительно $4 млн, кроме того, комплект динамической защиты и системы оптико-электронного подавления DirCM добавит к стоимости $100 тыс, а система активной защиты - $700 тыс. Аналогичные американские бронемашины Bradley стоят $4-4,5 млн, а немецкие Puma еще дороже. При этом корейские БМП превосходят зарубежные аналоги – в том числе российские – по ряду характеристик, включая легкость и маневренность.

При разработке машина называлась K300 или XK21 KNIFV (Korea Next-generation Infantry Fighting Vehicle - Корейская боевая машина пехоты следующего поколения).

Первичный заказ армии Южной Кореи составлял 466 машин.