RG-31 — бронеавтомобиль, разработанный фирмой Bae Land Systems и производимый в южноафриканским отделением компании BAE Land Systems OCM, а также канадской кампанией General Dynamics Land Systems Canada.

Корпус - цельнометаллический сварной бронированный. Посадка и высадка осуществляется через большую кормовую дверь и две боковые передние двери. В бортовых бронированных стёклах имеются амбразуры для стрельбы из стрелкового оружия. Модульная конструкция внутреннего объёма кузова позволяет создавать конфигурации: бронетранспортёр, командно-штабная машина, медицинская машина, разведывательная машин и многие другие.

Двигатель: восьмицилиндровый, V-образный, дизельный, с турбонаддувом. Мощность – 275 л. с.

Коробка передач: автоматическая пятиступенчатая

Ходовая часть: Подвеска - независимая пружинная с гидравлическими амортизаторами. Система регулирования давления в шинах. Тормозная система с независимым включением дисков колёс.

Вооружение располагается на дистанционно управляемой турели Kongsberg M151. В качестве основного вооружения используются 12,7-мм пулемёт M2 или 40-мм автоматический гранатомёт Mk19.

Бронирование обеспечивает защиту от пуль калибром 9-мм и взрывных устройств мощностью до 14 кг тротилового эквивалента под колесом и до 7 кг под корпусом.. Бронекорпус имеет V-образное днище для рассеивания ударной волны взрывных устройств. Предусматривается возможность применения штатного комплекта дополнительных навесных бронированных панелей.

Вспомогательное оборудование: лебёдка с приводом от двигателя. Может оснащаться системами кондиционирования воздуха и охлаждения питьевой воды. Предусмотрены необходимые запаса продовольствия, воды, боеприпасов и других материальных средств на 3 суток автономных действий.