Министерство обороны Тайваня продолжает производство бронетранспортеров СМ-32 Yunpao ("Дымчатый леопард" по китайски) с колесной формулой 8x8, несмотря на то что, по сообщениям тайваньских СМИ, командование морской пехоты острова высказало недовольство, относительно возможностей данного БТР. Полносерийное производство бронемашин планировалось начать в конце 2010 года, однако в связи с различными проблемами оно стартовало в 2016 году.

В июне 2018 года агентство Taipei Times со ссылкой на анонимный источник в Вооруженных силах Тайваня сообщило, что производство 378 бронированных машин с 40-мм гранатометом завершено и министерство обороны разместило новый заказ на поставку 284 машин, вооруженных 30-мм автоматической пушкой.

Основное участие в разработке машины приняла ирландская компания Timoney Technology.

Проект по разработке машин собственного производства для Вооружённых Сил Тайваня был начат в 2002 году. Прототипом этой машины является экспериментальный бронетранспортер СМ-31 с колесной формулой 6x6.

Боевая масса бронемашины получилось массой около 22 т, длинной 7,4 м, шириной 2,7 м. СМ-32 оснащен дизельным двигателем С9 компании Caterpillar мощностью 450 л. с, позволяющим развивать максимальную скорость 100 км/ч. С ним машина имеет запас хода - 800 км.

CM-32 вооружен 20-мм скорострельной пушкой. Среднее вооружение состоит из крыши 7,62-мм пулемета.

Броневая защита машины обеспечивает всестороннюю защиту от 7,62-мм бронебойных патронов. Лобовая броня выдерживает попадание 12,7-мм боеприпасов. Машина оснащена системой коллективной защиты, а так же хорошо защищён от мин. БТР может выдержать взрыв 12 кг тротила под любым колесом.

Этот бронетранспортер имеет экипаж из трех человек и может нести 6 человек десанта. Выход десантников осуществляется через заднюю рампу или люки в крыше корпуса.

Немаловажным достоинством этого БТРа является то, что он является плавающим.

Ожидается производство до 1 400 машин в различных конфигурациях. Общая стоимость программы приобретения БТР Yunpao составляет 1,05 млрд долларов. Новая бронемашина предназначена для замены 700 находящихся на вооружении устаревших легких танков М41.

Существуют различные варианты конфигурации этого БТРа:

• бронетранспортер, вооруженный 12,7-мм пулеметом или 40-мм автоматическим гранатометом. Он имеет экипаж из 2 человек и может нести 8 военнослужащих;

• машина огневой поддержки, оснащенная 120-мм минометом

• машина огневой поддержки, оснащенная 105-мм или 120-мм танковой пушкой.