Установка создана в ЮАР государственной корпорацией АРМСКОР. Гаубица G-6 имеет следующую компоновку. В передней части корпуса размещается водитель в отделении управления. За ним находится моторно-трансмиссионное отделение, в котором размещается двигатель и автоматическая коробка передач. В корме машины и в полностью бронированной башне находится боевое отделение. Все колеса самоходной установки ведущие. Подвеска колес - независимая торсионная с гидравлическими амортизаторами. Во время стрельбы подвеска выключается. Кроме этого, перед стрельбой для снятия нагрузки на ходовую часть из корпуса выдвигаются четыре опоры. Кроме ЮАР колесные самоходные установки такого калибра выпускались и в бывшей Чехословакии. Это - 152-мм "Дана" и 155-мм "Зузана".