Сиспользованием узлов и агрегатов советского плавающего БТР-50П в Китае был создан собственный гусеничный плавающий БТР, известный поначалу как К-63. После замены дизельного двигателя советского образца на дизель BF8L413F, выпускавшийся в Китае по германской лицензии, БТР стали именовать YW 531. Он стал основой для довольно обширного семейства гусеничных бронемашин, несколько раз модернизировался. На пятиопорном шасси его модификации YW 531H (H-1, всего построено около 900 машин) в 1980-е годы было создано новое семейство бронемашин, получившее общее обозначение «Тип 85». В это семейство включили и боевые машины пехоты.

Модификация YW 309 оснащалась башней, аналогичной WZ 501 (копии советской БМП-1). Башня имеет круговое вращение, углы наведения 73-мм орудия и спаренного с ним 7,62-мм пулемета в вертикальной плоскости составляют от -3,5 до +30,5 град. На орудии размещены направляющие для ПТУР «Красная Стрела-73».

В левом борту корпуса имеется 3 амбразуры с перископическими приборами, 4 таких же амбразуры в правом борту и 1 — в кормовой двери.

Эту БМП именуют также по общему обозначению семейства «Тип 85».