Аэротранспортабельный плавающий бронетранспортер воздушно-десантных войск. Создан в КБ ВгТЗ на базе боевой машины десанта БМД-1 в рамках программы по повышению ее транспортных возможностей. Принят на вооружение в 1974 году. Серийное производство на ВгТЗ с 1974 года.

БТР-Д — общая компоновка БМД-1 сохранена без изменений. Корпус удлинен, в ходовую часть добавлен шестой опорный каток, отсутствует башня с вооружением. Размещение курсовых пулеметов и амбразур для стрельбы из личного оружия десанта — как у БМД-1. Установлена система запуска дымовых гранат 902В «Туча». Во второй половине 80-х годов часть машин оснащалась 30-мм автоматическим гранатометом АГС-17 'Пламя», устанавливавшимся на кронштейне в правой части крыши корпуса.

БТР-РД (1979 г.) — противотанковый вариант. На крыше корпуса установлен ПУ комплекса 9П135М для ПТУР 9М113 «Конкурс» или 9П135М-1 для ПТУР 9М111 «Фагот». Боекомплект 4 ПТУР.

БТР-ЗД (1984 г.) —зенитный вариант с дополнительным размещением шести ПЗРК «Стрела-3» или с установкой на крыше корпуса 23-мм спаренной автоматической зенитной пушки ЗУ-23-2 на полевом лафете.

Бронетранспортеры БТР-Д поступали на вооружение воздушно-десантных войск Советской Армии. В каждой воздушно-десантной дивизии по штату полагалось иметь 69 машин этого типа. В противотанковой батарее воздушно-десантного полка -6 БТР-РД.

На базе БТР-Д были созданы CAO 2C9 «Нона», машина управления артиллерии 1В119 «Реостат», командно-штабная машина КШМ-Д «Сорока», бронированная ремонтно-эвакуацион-ная машина БРЭМ-Д, санитарный бронетранспортер, а также станция пуска и управления дистанционно-пилотируемым летательным аппаратом типа «Шмель» (комплекс воздушного наблюдения местности «Малахит»),

На экспорт БТР-Д не поставлялся. Использовался Советской Армией в Афганистане, российскими миротворческими силами в Южной Осетии и Абхазии, российскими контингентами Международных сил по поддержанию мира в Боснии (IFOR) и Косово (KFOR). БТР-Д и машины на его базе применяются Российской Армией в Чечне.