Бронированная ремонтно-эвакуационная машина (ARV) обозначается Bgbv, она была разработана ныне BAE Systems Hägglunds, ранее обозначалась Bgbv 82 ARV.

CV90 ARV оснащена двумя гидравлическими лебедками ITAG для восстановительных работ, гидравлическим краном и отвалом спереди, который также используется для стабилизации машины во время операций восстановления или демонтажа. Вооружение состоит из башенки с 7,62-мм пулеметом.

Испытания опытного образца, основанного на одном из первых опытных образцов машины CV90, было завершено в 1993 году. В июне 1993 года шведская FMV разместила заказ на серийное производство, и первые поставки были сделаны в середине 1995 года.