Впервые представлена 1 декабря 2013 года во время военного парада в Бухаресте.

Dacia Duster Army был разработан в румынском инженерном центре компании Renault (RTR) и имеет несколько отличий от гражданской версии автомобиля.

В качестве базы использован популярный недорогой кроссовер Dacia Duster в полноприводном исполнении.

Вокруг корпуса у него установлен мощный трубчатый каркас безопасности, который повышает защиту при опрокидывании, а также служит базой для установки боевого модуля, в бамперы вставлены большие буксирные проушины, а на колёса обута внедорожная резина. На днище смонтирована дополнительная стальная защита двигателя, коробки передач, топливного бака и заднего дифференциала. Спереди установлена съемная электрическая лебедки, имеется система крепления на подвесной системе вертолета, добавлены дополнительные внешние электрические розетки на 12 В и 24 В. Фары имеют светомаскировку.

Над крышей машины на раме установлен боевой модуль с дистанционным управлением, вооруженный 7,62-мм пулеметом. Его назначение — наблюдение за окружающей средой, а при необходимости — самооборона.

Для повышения защиты установлены броневые вставки.