Гусеничный бронетранспортер FV432 разработан компанией Sankey (позже переименована в Alvis Vehicles) для армии Великобритании в 50-х гг. Опытный образец изготовлен в 1961 г.. Серийное производство началось в 1962 г., первые серийные машины были готовы в 1963 г. До 1972 г., когда производство завершилось, построено для британской армии более 3000 машин. В настоящее время они заменяются БТР Warrior, но FV432 будет состоять на вооружении в качестве самоходного миномета, санитарной машины или машины связи.
Корпус машины цельносварной, место водителя находится впереди справа, пулеметная башня или пулемет — в центре, МТО — слева от водителя, в корме — десантное отделение. Для десанта предусмотрены пятиместные скамьи по бортам и широкая дверь в корме. Над десантным отделением в крыше есть четырехстворчатый люк.
МОДИФИКАЦИИ
Многие машины с башней Peak с 7,62-мм пулеметом, над десантным отделением
Санитарная машина для перевозки легко- и тяжелораненых
Командно-штабная машина оснащена дополнительной аппаратурой связи, иногда есть тент, разворачиваемый в корме
БРЭМ с несколько другой формой корпуса и краном для демонтажа силовой установки в полевых условиях, другая версия с лебедкой, смонтированной в корме
Самоходный миномет вооружен минометом на поворотной платформе, ведущим огонь сквозь люки в крыше
Буксир для минного заградителя Ваг. В инженерных войсках также используется для буксирования системы разминирования Giant Viper
Самоходный командный пост оснащен компьютерной системой полевой артиллерии. В артиллерии используется с системой звуковой разведки
FV439 — спецмашина войск связи
Машина с радаром Cymbeline
Известна также модификация базовой машины с башней Fox
Некоторые машины с ПТРК FV438 Swingfire были переделаны под машины РЭБ Wavell.
