Первый опытный образец бронетранспортера ARM RPZ Condor 4x4 был продемонстрирован в павильоне малайзийский оборонной компании DEFTECH выставке Defence Services Asia (DSA 2016) во Всемирном торговом центре Путра в Куала-Лумпуре, Малайзия.

ARM RPZ Condor 4x4 является вариантом немецкого бронетранспортера RPZ Condor 4x4 (RPZ — Radpanzer — колесная бронетехника, нем.) для малазийской армии в рамках программы ARM (Armoured Remanufacturing Program — Программа обновления бронетехники).

Обновление системы включает в себя повышение мощности двигателя ос 168 л.с. до 215 л.с., повышение крутящего момента с 491 Нм до 800 Нм, прирост удельной мощности с 13,4 л.с. до 16 л.с., переход от ручной к автоматической трансмиссии, перехода от жестких мостов к независимой подвеске и перехода от аналоговой к цифровой электрической системе.