Обозначение:

Husky

Info
Производитель: Clearpath Robotics Inc.  
Тип продукции: Вспомогательные транспортные средства  
Имя: Робот  

Husky — это роботизированная платформа среднего размера. Его большая полезная мощность и энергосистема рассчитаны на удовлетворение широкой гаммы потребностей. Стереокамеры, LIDAR, GPS, IMU, манипуляторы и многое другое могут быть на базовую платформу. Прочная конструкция Husky и мощный привод обеспечивают ему возможность эксплуатироваться в сложных условиях. Husky полностью совместим с ROS (Robot Operating System — Операционная система робота) — библиотекой драйверов, алгоритмов и программных инструментов с открытым исходным кодом, которая служит для обмена знаниями между разработчиками роботов.

Husky была первой полевой роботизированной платформой с поддержкой ROS в заводских настройках. Husky использует протокол с открытым исходным кодом, обеспечивается поддержка API для ROS, а также опции для C ++ и Python.

Husky — изготовлен из прочных материалов с очень небольшим количеством движущихся частей. Его высокопроизводительная, не требующая технического обслуживания ходовая часть и большие армированные шины позволяют Husky работать в сложных условиях на реальной местности.

Husky через протокол plug-and-play совместим с широкой гаммой оборудования для роботов.

Характеристики:
Свойство Значение
Максимальная скорость по шоссе, км/ч
6
Масса, кг
200
Грузоподъемность, кг
75
Количество колес, шт.
4
Количество ведущих колес, шт.
4
Длина, мм
990
Ширина, мм
670