Австрийская «Штейр-Даймлер-Пух» разработала модель тяжелой «БМП 90-х годов», рассчитанную как на внутренний рынок, так и на экспорт. Для экономии времени и средств эта работа была проведена совместно с испанской, такой же многопрофильной компанией «Сапта Барбара». Потребность австрийской армии в таких БМП оценивалась в 400 машин, а испанской — в 600.

Первый опытный образец с башней австрийской разработки и испанским шасси был собран в 1990 г. Эта опытная модель (РТО 1) в 1992 г. была направлена в Норвегию для участия в сравнительных испытаниях совместно с еще четырьмя машинами различных стран. По результатам предварительных испытаний ASCOD (Austrian Spanish Co-Operative Development — «совместной австро-испанской разработки»), наряду с американской БМП М2А2 «Брэдли» и шведским образцом CV 9030 компании «Хеглундс», была отобрана для продолжения испытаний в 1993—94 гг., но в конце концов проиграла шведской модели.

В конструкцию второго опытного образца, собранного в самом конце 1992 г., внесли ряд усовершенствований. К их числу в первую очередь относятся установка двигателя мощностью до 600 л.с., уширенных гусениц, подвески с рычажно-лопастными гидроамортизаторами «Хорстман» на 1-х, 2-х и 6-х узлах подвески, изменение конструкции корпуса и башни. Наконец, в 1996 г. Испания заказала всего 144 БМП, дав ей собственное имя «Пизаро» (Pizarro).

Компоновка машины выполнена по традиционной схеме. Место механика-водителя находится впереди слева и оборудовано индивидуальным люком с крышкой, открывающейся назад-вверх. Перед люком установлено три призменных смотровых блока, центральный может заменяться на ПНВ. Отделение управления отделено от МТО изолирующей перегородкой. В днище за сиденьем водителя выполнен аварийный люк.

Доступ к моторно-трансмиссионной установке осуществляется через большой люк в верхнем лобовом листе или изнутри корпуса. Забор воздуха для питания и охлаждения двигателя производится через жалюзи в крыше МТО, выхлоп и выброс охлаждающего воздуха — через решетку в правом борту корпуса.

Двухместная башня смещена к правому борту. Командир располагается слева, а наводчик справа от орудия. В десантном отделении в кормовой части корпуса предусмотрено 8 сидений для пехотинцев. В крыше над ними с правой стороны имеется прямоугольный люк, а с левой стороны — башенка для командира пехотного отделения (десанта). В ней установлены люк с крышкой, открывающейся назад, и 6 призменных смотровых блоков. В крыше имеется также два электрических вытяжных вентилятора для отсоса пороховых газов при стрельбе из оружия десанта. Проем кормового листа корпуса закрывается откидной аппарелью с силовым приводом, однако обычно посадка и высадка производятся через выполненную в аппарели дверь. В двери смонтирована амбразура с шаровой опорой для штурмовой винтовки. В бортах машины амбразур для оружия десанта нет, но они могут выполняться по требованию заказчика.

Основным вооружением служит стабилизированная в двух плоскостях 30-мм автоматическая пушка «Маузер» Модели F под патрон 30x173- С пушкой спарен 7,62-мм пулемет, установленный слева от нее. Башня кругового вращения, угол наведения по вертикали — от -10 до +50 град. Электромеханические приводы управления башней и вооружением обеспечивают стабилизированное наведение оружия и перебросочные скорости 45 град./с по вертикали и 50 град./с по горизонтали. СУО включает оптический прицел с тепловизионным каналом и дисплеем наводчика, комбинированный лазерный дальномер, датчик угла наклона цапф пушки, цифровой баллистический вычислитель, съемный командирский дисплей (монитор телевизионного типа). Место командира оборудовано дневным перископическим прицелом, и при необходимости командир может брать управление огнем на себя. Боекомплект, готовый к стрельбе, — 200 выстрелов к пушке и 700 патронов к пулемету, в укладке — 204 выстрела и 1300 патронов.

Корпус и башня сварены из стальных броневых листов и обеспечивают круговую защиту от пуль стрелкового оружия и осколков. Лобовая проекция в пределах 12 град, в обе стороны от продольной оси машины в горизонтальной плоскости и от -5 до +8 град, по вертикали защищает от 30-мм бронебойного подкалиберного снаряда с дальности свыше 1000 м. На бортах башни установлено по 2 блока дымовых гранатометов (по 3 ствола в каждом блоке) с электрическими цепями стрельбы.

В МТО ставится V-образный 8-цилиндровый дизель компании MTU. При частоте вращения коленчатого вала 2600 об./мин он развивает мощность 600 л.с. (441 кВт). С двигателем связана гидромеханическая трансмиссия HSWL 106 по схеме МПП, обеспечивающая шесть передача переднего и три заднего хода (максимальная скорость хода вперед - 70 км/ч, назад — 22,8 км/ч). Механизм поворота — дифференциального типа с гидрообъемной передачей в дополнительном приводе, обеспечивающей бесступенчатое изменение радиуса поворота.

Ходовая часть включает на один борт 6 сдвоенных обрезиненных опорных катков (отрабатывалась также семикатковая ходовая часть) и 4 поддерживающих ролика. Ведущие колеса — переднего расположения. Подвеска — индивидуальная, торсионная, на 1-х, 2-х и б-х узлах подвески устанавливаются гидравлические лопастные амортизаторы и гидравлические ограничители хода катков, на остальных узлах - только механические упоры балансиров. Гусеницы германской компании «Диль» — с резино-металлическими шарнирами и съемными асфальтоходными подушками.

Машина штатно оборудуется пассивным прибором ночного видения, средствами внешней и внутренней связи, внутренней системой обогрева, обеспечивающей разогрев двигателя в холодное время и обогрев (включаемый) обитаемых отделений. Имеется и система защиты от ОМП: по требованию заказчика она может выполняться индивидуальной или коллективной. В МТО смонтирована автоматическое ППО. Дополнительно могут устанавливаться системы обнаружения поражающих факторов ОМП, дополнительные быстродействующие комплекты ППО для МТО и обитаемого объема, средства уменьшения ИК-сигнатуры (заметности), кондиционер, навигационная аппаратура.

Как обычно, на базе БМП ASCOD предполагалось создать целое семейство гусеничных бронемашин различного назначения. В первую очередь это экспортная БМП с 25-, 30- или 35-мм автоматической пушкой в качестве основного вооружения. Кроме того, семейство включило: легкий танк (машину огневой поддержки) со 105-мм пушкой в трехместной башне, БРЭМ, бронированную инженерную машину, ЗСУ, самоходный ЗРК, самоходный миномет, самоходный ПТРК «Toy» или «Хот», командно-штабную и санитарно-эвакуационную машины.