Разработка нового легкого гусеничного бронетранспортера Type 73 специально для армии Японии началась в 1967 г как замена американских M4 и M8. Машина производилась компанией Hitachi.

Принята на вооружение в 1974 г. Ее сменил БТР Type 89.

Стрелок сидит за 7,62-мм курсовым пулеметом в передней части слева; место механика-водителя — справа; командир — справа сзади от стрелка; моторно-трансмиссионное отделение — позади механика-водите­ля. Вооружение - 12,7-мм пулемет с углом возвышения от -10° до +60° на полноповоротной командирской башенке справа, может быть демонтирован и установлен внутри машины. Десантное от­деление оборудовано люками в крыше и Т-образными амб­разурами (по одной в каждом борту и две в корме). БМП-73 — плавающая машина. Оборудование для форсирования водных преград включает волноотражающий щиток, фальшборт над гусеницами, защитную систему впус­ка/выпуска воздуха на крыше.

Командно-штабная машина с более высокой крышей в кормовой части. Элементы шасси использовались в 130-мм самоходной установки Type 75. Узлы Type 73 также использованы в японской инженерной машине.

Выпуск завершен. Стоит на вооружении армии Японии. Всего выпущено 225 машин.