В период с 1977 по 1989 год зенитно-ракетный комплекс "Стрела-10СВ" неоднократно подвергался модернизации, в первую очередь, путем усовершенствования головки самонаведения ракеты, аппаратуры запуска ракет, разработки аппаратуры автоматизированного приема и обработки целеуказания. Созданные в результате образцы получили обозначения: "Стрела-10М" (9К35М), "Стрела-10М2" (9К35М2), "Стрела-10М3" (9К35М3).

Последний вариант модернизированного комплекса - "Стрела-10М3", принятый на вооружение в 1989 году, имеет увеличенную зону поражения, обладает высокой эффективностью и помехозащищенностью в условиях интенсивных организованных оптических помех, обеспечивает стрельбу по всем типам низколетящих воздушных целей (самолетам, вертолетам, крылатым ракетам, дистанционно-пилотируемым аппаратам). Разработка комплекса осуществлялась кооперацией предприятий, разработавшей ЗРК "Стрела-10" и другие его модификации.

На западе комплекс получил обозначение SA-13 "Gopher".

Принят на вооружение в 1979 году. Усовершенствована головка самонаведения ЗУР и аппаратура запуска ракет боевых машин 9А34 и 9А35. ГСН ракеты 9М37М селектировала по траекторным признакам цель и организованные оптические помехи, что позволило снизить эффективность тепловых помех-ловушек. По всем другим характеристикам комплекс 9К35М остался аналогичным комплексу "Стрела-10СВ", за исключением некоторого увеличения (на 2-3 секунды) работного времени при стрельбе в условиях помех.

ЗРК "Стрела-10М2" 9К35М2 - результат дальнейшей модернизации комплекса "Стрела-10М". В ходе модернизации были выполнены следующие доработки:

разработана и введена в боевые машины комплекса аппаратура автоматизированного приема целеуказания 9B179-1 от батарейного командирского пункта ПУ-12М и командного пункта начальника ПВО полка ППРУ-1 "Овод-М-СВ" (ППРУ-1М "Сборка-М") или от РЛС обнаружения, оснащенных аппаратурой АСПД-У,

разработана и введена аппаратура отработки целеуказаний, обеспечивавшая автоматизированное наведение пускового устройства на цель;

введены откидывающиеся от бортов боевых машин поплавки из пенополиуретана для преодоления водных преград вплавь с полным боекомплектом ЗУР и пулеметом;

установлена дополнительная радиостанция Р-123М для обеспечения приема телекодовой информации.

Кроме того ЗРК "Стрела-10М2" был оборудован: системой спецэлектропитания (СЭП), аппаратурой запуска ракеты 9В385М, системой распознования "Свой-Чужой", пассивным радио - пеленгатором 9С16, танковой навигационной аппаратурой ТНА-3 и прибором ДП-3Б.

В результате испытаний было установлено, что в заданной зоне поражения с использованием автоматизированного приема и отработки целеуказания (ЦУ) (при самонаведении ЗУР по фотоконтрастному каналу без помех) ЗРК "Стрела-10М2" обеспечивает эффективность стрельбы одной ЗУР по истребителям на встречных курсах - 0,3 на дальности 3,5 км и 0,6 в диапазоне дальностей от 1,5 км до ближней границы зоны поражения, что превышало эффективность стрельбы комплекса "Стрела-10М" на 0,1-0,2 на тех же дальностях. Это достигалось за счет увеличения дальности обнаружения цели с 6,8 до 8,4 км, сокращения работного времени при ЦУ с 8,5 до 6,5 с, увеличения частости непропуска цели с 0,7 до 1, сокращения времен доведения ЦУ до оператора (в 2,5 раза) и отработки ЦУ (в 2 раза).

ЗРК "Стрела-10М3" 9К35М3

Входящие в состав ЗРК боевые машины 9А34М3 и 9А35М3 имели новый оптический визир 9Ш127М с двумя каналами с переменными полем зрения и кратностью увеличения: широкопольный - с полем зрения 35 град. и увеличением 1,8х и узкопольный с полем зрения 15 град. и увеличением 3,75х (обеспечивало увеличение дальности обнаружения малоразмерных целей на 20-30%), а также усовершенствованную аппаратуру запуска ЗУР, которая позволяла осуществлять более надежный захват цели ГСН ракеты.

Новая ЗУР 9М333, по сравнению с ракетой 9М37М, имела несколько доработанные двигатель и контейнер, а также новую ГСН с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: фотоконтрастный, инфракрасный (тепловой) и помеховый с логической селекцией цели на фоне оптических помех по спектральным и траекторным признакам, что значительно повысило помехозащищенность комплекса. Новый автопилот обеспечивал более устойчивую работу ГСН и контура управления ЗУР в целом в различных режимах запуска ракеты и ее полета в зависимости от помеховой (фоновой) обстановки. Длина ракеты была увеличена до 2,23 м.

Новое неконтактное взрывательное устройство ЗУР было выполнено на основе четырех импульсных лазерных излучателей, оптической схемы, формирующей восьмилучевую диаграмму направленности, и приемника отраженных от цели сигналов. Удвоенное по сравнению с ЗУР 9М37 количество лучей повысило эффективность поражения малоразмерных целей.

БЧ ЗУР 9М333 обладала увеличенной массой (5 кг вместо 3 кг в ЗУР 9М37) и оснащалась стержневыми поражающими элементами большего сечения и большей длины. За счет увеличения разрывного заряда была повышена скорость разлета осколков. Контактный взрыватель состоял из предохранительно-детонирующего устройства, пускового устройства механизма самоликвидации, контактного датчика цели и передаточного заряда.

Ракеты 9М333 и 9М37М могли быть использованы во всех модификациях комплекса "Стрела-10".

Комплекс обеспечивал не меньшие, чем у ЗРК 9К35М2, зону и вероятности поражения на высотах от 25 до 3500 м самолетов, летящих на встречных курсах со скоростями до 415 м/с (до 310 м/с - вдогон) и вертолетов со скоростями полета до 100 м/с. Крылатые ракеты со скоростями до 200-250 м/с и ДПЛА со скоростями от 20 до 300 м/с поражались на высотах от 10 до 2500 м (в фотоконтрастном канале - только выше 25 м).

Дальности и вероятности поражения целей типа истребителя F-15, летящих со скоростью 300 м/с, при стрельбе навстречу на высотах и с курсовыми параметрами до 1000 м при отстреле самолетом оптических помех вверх с темпом 2,5 с снижались до 65% в фотоконтрастном канале и, соответственно, до 30% и 50% в тепловом канале. В остальной части зоны поражения, а также при отстреле помех вниз во всей зоне снижение дальностей и вероятностей поражения не превышало 25%.

В комплексе 9К35М3 стало возможно до пуска обеспечивать надежный захват цели головкой самонаведения ракеты 9М333 при наличии оптических помех.

Функционирование комплекса обеспечивалось с использованием контрольно-проверочной машины 9В839М, машины техобслуживания 9В915 и системы внешнего электропитания 9И111.