Несмотря на то, что TAMSE VCTP производился в Аргентине, первоначально эта машина была немецкой разработкой. Фирма Thyssen получила в 1974 году контракт с аргентинским правительством на разработку танка с орудием 105 мм и БМП с использованием того же базового шасси и корпуса. Это привело к созданию легкого танка TAM и боевой машины пехоты VCTP. Производство этой машины началось в 1976 году.

Аргентинская БМП VCTP и ее варианты не имели упорядоченного производственного плана из-за состояния местной экономики, пока производство в Аргентине вообще не было прекращено после изготовления 350 образцов (всех типов, включая вариант танка) из запланированных более 500.

Базовый вариант БМП VCTP похож нанемецкую БМП Marder, но упрощеный и модифицированый для удовлетворения потребностей аргентинской армии, он имеет более мощный дизельный двигатель мощностью 720 л.с. от компании MTU.

Основное вооружение размещено в двухместной механической башне, вооруженной 20-мм пушкой Oerlikon и установленным снаружи 7,62-мм пулеметом для ПВО и самообороны.

Еще один 7,62-мм пулемет размещается в дистанционно управляемой установке на корме корпуса. Этот пулемет управляется изнутри десантного отделения, в котором могут разместиться до десяти пехотинцев в полной экипировке. Войска входят и выходят из машины через дверь в задней части корпуса, а также через люки в крыше корпуса.

Бойницы для стрельбы и приборы наблюдения расположены вокруг отделения десанта для использования пехотой личного оружия. На каждом борту корпуса установлены четыре дымовые гранатомета. По существу аналогичный вариант для командного пункта предусматривает наличие только шести человек в десантном отделении и отсутствие башни, а вариант 120-мм миномета (VCTM) имеет экипаж из пяти человек.

Варианты:

• Легкий танк TAM

• 155-мм самоходная гаубица VCA

• 120-мм миномет VCTM

• Командная машина VCPC

• Многоствольная ракетная система VCLC, только опытный образец

• БРЭМ VCRT, только опытный образец