В 2007 г. Bae Systems Land Systems OMC представила новую версию машины – RG-31 Mk 6. Эта машина разработана в соответствии с требованиями программы MPPV . Сохранив защитные свойства своих предшественников, машина получила дополнительную защиту от самодельных взрывных устройств. За счет увеличения ширины корпуса и увеличения полной массы до 17 т были расширены внутренний объем и полезная нагрузка.