RG-35 MIV (Motorised Infantry Vehicle - Мотострелковая машина) - представитель семейства бронетранспортеров с противоминной защитой RG-35.

RG-35 MIV похож на вариант RPU (Reconnaissance, Patrol and Utility - Разведывательная, патрульная и вспомогательная машина), который предлагался в Канаде в качестве претендента на проект TAPV (Тактическая бронированная патрульная машина), однако он имеет больший корпус (почти на 80 см длиннее) и дверь с правой стороны, в месте, где в варианте RPU установлено запасное колесо.

RG-35 MIV имеет сидения для водителя и штурмана, люк над водителем, двухместный боевой модуль или одноместную башенку, а также сидения для шести пехотинцев (которые сидят лицом наружу), заднюю дверь и люк на крыше. Есть четыре окна с бронированными стеклами в правой части и три - в левой чтобы улучшить ситуационную осведомленность пехоты.

RG35 MIV имеет полную массу 21 тонну и габаритные размеры: длина 5,96 м, ширина 2,6 м и высота по крышу 2,4 м. Высота может быть снижена до 2,25 м для транспортных целей, что вместе с пустой массой 14,1 тонны, позволяет перевозить машину в С-130 или аналогичном самолете.

Энергию машине обеспечивает 336-кВт/1620Нм дизельный двигатель Cummins SL (опционально мощность может быть увеличена до 448 кВт), который агрегатирован с шестиступенчатой ​​автоматической коробкой передач ZF с интегрированным понижающим редуктором, двухскоростной раздаточной коробкой и постоянно подключенным полным приводом 4x4. В подвеске используются мосты Axletech, двухрычажная схема с гидропневматическими стойками, есть четыре варианта на выбор параметров дорожного просвета с цифровой системой управления положением корпуса.

Колеса оснащены шинами Michelin 16.00R20XZL со вставками для движения на спущенных шинах, также существует система подкачки шин. Система гидравлического усилителя руля ZF; тормоза оснащены приводом с пневматическим усилителем для экстренного торможения. Питание бортовой сети постоянным током 28 В подается от генератора 600A, с возможностью выбрать для поставки вариант генератора на 1250 А.

Максимальная скорость машины составляет 105 км/ч, она может преодолевать уклон и крен в 60%, вертикальную стенку 60 см, траншею шириной 1,05 м и горб с радиусом 2,37 м. Углы въезда и съезда составляют 53° и 38° соответственно; диаметр разворота от бордюра до бордюра - 15 м.

Баллистическая защита соответствует 4-му уровню STANAG 4569A, а противоминная - уровню 4A/3B STANAG 4569B, с защитой бортов от самодельных взрывных устройств (СВУ). Может быть установлена система пожаротушения.