Бронированная машина Патруль-А разработана по заказу Внутренних войск МВД Российской Федерации. Базой для нее послужил грузовик КАМАЗ-43501 с колесной формулой 4х4.

ЗАО Астейс разработало три варианта машины. Один из них предназначен для Министерства обороны.

Машина по конструкции представляет собой разновидность MRAP (машины с защитой от мин и засад) и может выполнять задачи по патрулированию местности, разведке и др. Вместимость кузова - до 10 бойцов. Полная масса – 12,7 т, максимальная скорость – 100 км/час. Бронирование машины защищает экипаж от пуль калибра 7,62-мм, также предусмотрена защита от мин и самодельных взрывных устройств.

Разработка машины началась с середины 2014 года. Образец, созданный в 2015-м, оснащен российским двигателем и коробкой передач производства КамАЗ.

Впервые образец машины Патруль-А был представлен на международном военном форуме «Армия 2015».