Обозначение:

Warthog

Info
Производитель: Clearpath Robotics Inc.  
Тип продукции: Вспомогательные транспортные средства  
Имя: Робот  

Warthog - это большая внедорожная беспилотная наземная машина, способная перемещаться по суше и в воде. Он может работать в жестких условиях окружающей среды благодаря прочной конструкции, низкому давления на грунт и шинам с развитым профилем, которые обеспечивают высокую мобильность на мягких почвах, по растительности, грязи и на крутых уклонах.

Warthog спроектирован так, чтобы идти в места, куда другие беспилотные машины не пройдут. Его прочная и легкая конструкция из стали и алюминия, низкое давление на грунт и высокий тяговый момент позволяют ему работать на всех типах сложных ландшафтов, включая крутые уклоны и мягкие почвы. Благодаря встроенным помпам и классу защиты IP 65, Warthog полностью плавающий, способен перемещаться по воде со скоростью до 4 км/ч.

Бортовой компьютер Warthog поставляется с предустановленной и настроенной ROS (Robot Operating System — Операционная система робота) — библиотекой драйверов, алгоритмов и программных инструментов с открытым исходным кодом, которая служит для обмена знаниями между разработчиками роботов.

На машину могут устанавливаться сторонние датчики и манипуляторы с легким доступом к источникам питания и реконфигурируемым входам/выходам (Ethernet, USB, WIFI и т.д.).

Мощная ходовая часть Warthog обеспечивает ему возможность передвигаться на суше со скоростью до 18 км/ч. Дополнительное сцепное устройство для прицепа обеспечивает возможность буксировки массивных грузов.

Warthog поставляется с аккумуляторной свинцово-кислотной батареей в герметичном корпусе, емкостью 100 Ач при напряжении 48 В, однако его можно легко модернизировать установкой литий-ионной батареей, обеспечивающей работу в течение 8 часов. Зарядка может осуществляться от различных источников напряжением 5V, 12V, 24V и 48V.


Характеристики:
Свойство Значение
Количество колес, шт.
4
Количество ведущих колес, шт.
4
Длина, мм
1520
Ширина, мм
1380
Высота, мм
830
Масса, кг
590
Грузоподъемность, кг
272
Дорожный просвет, мм
254
Максимальная скорость по шоссе, км/ч
18
Скорость передвижения по воде, км/ч
4




Статьи по теме

Clearpath Robotics предлагает ROS-совместимый манипулятор для робота от Universal Robots (10.08.2018)

SAIC заключила с КМП США контракт на ACV 1.1 стоимостью $ 121,5 млн (21.03.2016)

На Сингапурском авиашоу ST Kinetics представляет гусеничный бронетранспортер Bronco New-Gen (23.02.2016)

Интегрированное поле боя (01.12.2012)

ST Kinetics завершила поставку бронетранспортеров Warthog (24.06.2011)

Фирма Singapore Technologies Kinetics показывает демонстрационные модели машин (10.07.2009)

   
Поделиться...
Версия для печати Отправить по email rss favorite Facebook Vkontakte Twitter Google+
Warthog
Warthog
Warthog
Warthog