В отличие от предыдущей машины, мостовая конструкция «Центуриона ARK» состояла из двух складывающихся пополам аппарелей, одна из которых шарнирно закреплялась в носовой части танка, другая — в кормовой. Неподвижная часть моста фиксировалась сверху к корпусу машины. В походном положении аппарели складывались на эту неподвижную часть. При установке моста сам танк служил в качестве промежуточной опоры. Грузоподъемность моста — 70 т; длина проезжей части— 2764 м; ширина — 4 м; ширина перекрываемого участка— 22,8 м; время укладки — 5—10 мин.